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科技创新促进产业生态繁荣 l 万集科技路侧感知车路协同方案闪耀CICV2019

日期:2019年6月3日 13:03

5月29日-31日,第六届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2019)在北京举行,年会围绕汽车智能化与网联化技术,聚焦智能网联汽车产业化的挑战以及实践路线和跨产业融合,深度讨论环境感知与信息融合,智能决策与协调控制,开发与测试、人工智能、信息安全、高精地图、车载高速网络、车联网技术在商用车领域应用

万集科技作为V2X产业发展的重要参与者,国内领先的自动驾驶及车联网核心传感器——激光雷达和V2X通讯设备提供商,在此次大会上分享了行业首创的基于路侧感知车路协同系统解决方案,以及在高速公路和城市场景下的最新实践。万集科技北京研究院副院长、V2X首席技术官周浩博士在峰会上发表主题演讲。

随着通信技术、云计算、汽车电子以车联网等技术的进步,V2X够给人类生活和出行带来颠覆性的变革已经成为产业发展的共识。在此背景下,国家高度重视自动驾驶和车路协同发展,并确定了车路协同的技术路径和行动计划积极推动自动驾驶的发展,这也给我国相关产业的发展带来了空前的机遇。但现阶段高度自动驾驶的环境感知任然面临技术瓶颈。

周浩表示,目前,自动驾驶技术已经实现在特定场景下的应用,在开放路面,特别是城市复杂的交通路口,单车感应依然受到传统感知的视距限制。虽然V2X具有超视距感知的能力,但由于现阶段无法实现该技术的全面覆盖,非视距范围潜在的安全风险仍无法得到规避。

同时,实现高等级自动驾驶必须拥有“动静结合”两张地图,一张高精度电子地图用于描述道路属性、结构等固定信息,可通过前期采集实现;另一张图则需要对道路上的动态目标进行实时感知和跟踪。以往都是通过单车智能来实现,即车辆搭载的传感器实现道路环境的感知,万集科技的解决方案将3D激光雷达应用于路侧,实现感知单元组网覆盖,赋予道路实时、精确、动态、无缝的交通环境感知能力,大大提升道路智能化水平;通过边缘计算平台,汇集区域感知信息,进行数据计算、存储、运营、服务,构建动态高精度地图,实现区域有效协同;利用5G/V2X建立传输通道,实现高可靠、低时延的信息传递,用“网联”方式服务“智能”驾驶。

车路协同感知是未来自动驾驶的趋势,通过构建智慧道路,实现车辆对道路环境的全息感知已经得到了行业的广泛认同。今年,位于滨莱高速的国内首个智能网联高速公路测试基地、江苏盐全球首条基于车路协同自动驾驶的智能化城市道路实施项目,万集科技融合边缘计算的路侧3D激光雷达车路协同方案率先实现了在高速公路及城市场景下的应用。万集科技3D激光雷达充分发挥道路感知优势,能够将道路动态环境信息,全面、精确识别和判断,通过V2X系统对通行车辆提供超低延时的安全预警信息,有效解决了智能车辆在超远视距、非视距和盲区信息感知难题。

周浩介绍,除了自动驾驶,该系统还可以服务于城市先进的交通管理。利用动态高精度地图,在交通信息采集过程中能够聚焦到每一个交通参与者,通过精度更高、实时性更强的数据,实现运行状态精确监控、可变限速控制诱导、紧急事件快速响应、交通信号协同控制等交通管理应用。

此外,万集科技还展示了融合边缘计算的智能基站、V2X通信设备、多种形式的前装ETC电子标签、面向车路两端的多款3D激光雷达以及业界领先的解决方案,以强劲的科技创新能力,携手产业伙伴,共创智能网联汽车生态繁荣。

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该资讯的关键词为:智能网联汽车 CICV 激光雷达 车路协同 V2X